Probablemente la película más esperada de la historia, repitió el plato al lanzarse en video (2000) y en formato DVD (2001), rompiendo los respectivos récords de venta. La ficha técnica de este lanzamiento es la siguiente:

Formato: Color, Closed- captioned, THX, Widescreen 2.35:1, anamórfica.
Estudio: Twentieth Century Fox
Rodada en formato análogo.
Dolby Digital 5.1 EX Castellano.
Dolby Digital 5.1 EX Inglés.
Subtítulos: Castellano, Inglés.
Comentarios por George Lucas, Rick McCallum, Ben Burtt, Rob Coleman, John Knoll, Dennis Muren y Scott Squires.

CONTENIDO:

DISCO 1

La película incluye tres escenas retocadas y ampliadas: el emparrillado (incluida completa en el disco 2), la carrera de pods (ídem) y la secuencia de la llegada a Coruscant, aumentando tres minutos la duración total; y también comentarios en audio del equipo de filmación: el director George Lucas, el productor Rick McCallum, diseñador de sonido Ben Burtt, director de animación Rob Coleman y supervisor de efectos especiales Dennis Muren, John Knoll y Scott Squires.

DISCO 2:

- "El Inicio" (60 min.). John Shenk dirige este interesantísimo documental sobre la realización del Episodio I, que fue emitido en al canal de cable Fox en forma segmentada.

- 5 featurettes adicionales (aprox. 6 min. cada uno) sobre la producción.

- Escenas Eliminadas: Han sido incluidas 7 escenas que no estuvieron en el montaje final y con la opción de incluir una introducción respectiva:
- Secuencia completa en el emparrillado de la carrera de Pods (extractos se incluyen como parte de la película en el disco 1)
- Segunda vuelta de la carrera de Pods ampliada (igual que en el caso anterior)
- La escena de la cascada en Naboo
- La escena del Air Taxi en Coruscant (también se incluye, y completa, como parte de la película)
- Amanecer previo a la carrera
- La pelea de Anakin con Greedo
- Despedida de Jira

- El video musical "Duel of the Fates" (en estéreo).

- Teaser, trailer y spots de televisión.

- Dos segmentos animáticos multi-ángulo, que exploran como se filmó la carrera de pods y las escenas submarinas, con una introducción de McCallum.

- Tres sets de galerías fotográficas: Fotos de producción, arte de posters, marketing, etc.

- Cómo se hizo el juego de PC Star Wars - Jedi Starfighter de LucasArts (5 min.).

- Exclusivo link a la página oficial, con opción para poder disfrutar el segundo trailer promocional de Episodio II ("Mistery") y otras sorpresas ("Easter Eggs").